Dans un saladier, mélangez la farine, le sucre et le sel.

Faites un puits au centre et ajoutez la levure émiettée.

Versez le lait tiède et mélangez avec un fouet jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Ajoutez les œufs un par un, en mélangeant bien entre chaque ajout.

Incorporez l'eau de fleur d'orange et le beurre mou. Pétrissez jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique.

Couvrez le saladier avec un torchon propre et laissez lever la pâte pendant environ 1 heure dans un endroit tiède.

Préchauffez le four à 180 °C.

Après la première levée, versez la pâte sur un plan de travail fariné et dégazez-la légèrement.

Formez une boule et placez-la dans un moule à brioche recouvert de papier sulfurisé.

Laissez reposer à nouveau pendant 30 minutes.

Badigeonnez le dessus de la brioche avec le jaune d'œuf pour obtenir une belle dorure.

Enfournez pendant environ 25 à 30 minutes jusqu'à ce que la brioche soit bien dorée.

Laissez refroidir sur une grille avant de déguster.